过去不等于未来；没有失败，只有暂时停止成功
  洁园环卫设备讲述，拉钩的受力分为两个过程：一为拉钩把转运车厢拉回的过程。此时，拉钩的受力是转运车厢与地面的摩擦力，由于此时转运车厢是空的，车厢的重量不大，所以这个力并不大。第二个过程是在垃圾压缩的过程中，拉钩与锁紧机构一起锁紧车厢。
  根据实际经验，此时拉钩所受到的达到最大。显然，拉钩的变形为拉伸和弯曲的组合变形。拉钩需要两个槽配合，才能让拉钩向下运动，把机构复杂化。支架的上下槽除了承受拉钩本身的重量外，还会受到较大的约束反力，导致槽的受力较大，工作中对槽的磨损增大。因此需要对拉箱机构进行改进设计在受力方面，改进后的拉箱机构类似于一个二力杆，液压系统的拉力与拉钩受到的压力在同一水平线上，不会产生力偶，减少了力偶对机构的破坏。
  同时，环卫设备只有一个槽的设计，也比原始机构的两个槽的设计简单。而且槽所受的摩擦力也比原始的受力要小。为原拉箱机构的槽与后前轴和改进拉箱机构槽与后前轴间的接触力合力。